山东LNG气瓶输送线-试压机械手
功能：试压机械手用于实现输送线和试压段链条输送线之间的过渡。
框架选用150*150mm矩形管焊接，底脚配专用的高度调节板.表面除锈、烤漆处理.
行走采用带制动减速机传动齿轮和齿条啮合运行，减速机输出轴端配备一套离合器，以减少在驱动过程中加、减速造成的冲击力。由直线导轨承载. 所有齿轮、齿条及传动轴高频驱动链轮，主、从动轴为45#钢调质处理，齿面高频淬火，链条、链轮啮合良好，运行平稳，不得出现跳齿、卡链等现象。
行走驱动通过变频器、传感器及PLC程序控制，可保证运行平稳；实现快速移动、慢速到位制动刹车精确定位。
升降采用汽缸驱动，由电池阀控制升或降。以磁性开关确定是否到位。汽缸杆端部配备一套浮动接头，以保证汽缸在驱动过程中的灵活性。导向采用四套直线轴承和直线导杆，以保证在升降和行走过程中不出现摇晃现象。导杆端部设有四套防脱落装置，以方便安装、维修。
行走中涉及到的电源线、信号线及压缩空气气管全部放于拖链中运行。保证拖链的弯曲半径不小于电线和和气管的弯曲半径。
吸吊移栽机单独设一套单独的油水分离器，保证电池阀、汽缸等气动元件干燥和润滑作用
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